Развитие книдарий и гребневиков останавливается, по сути, на стадии гаструлы — двойного мешка. Все их ткани образуются из двух слоев зародышевых клеток, наружного и внутреннего. Черви потомки кишечнополостных — устроены гораздо сложнее и формирование всех их тканей и органов потребовало образования у зародыша третьего слоя.
И если основа конструкции кишечнополостных — двойной мешок, то все черви и остальные животные — мешок тройной.
Третий слой формируется на последней стадии гаструляции. Несколько клеток из «горловины» двухслойного мешка буквально вползают между внешним и внутренним слоями, образуя средний, третий слой. Каждый слой формирует свои системы органов. Из наружного слоя образуются покровы тела и «система управления»— нервная система и органы чувств. Этот слой называется эктодермой.
Из внутреннего слоя, энтодермы, образуется все, что прямо связано с пищеварением — внутренняя выстилка пищеварительного тракта (то есть слой клеток выделяющий пищеварительные ферменты и всасывающий пищевой раствор) и пищеварительные железы, в частности — печень. А из среднего слоя, мезодермы, формируются мышцы, кровь и соединительная ткань (попросту — хрящи и сухожилия). Только надо иметь в виду, что эта схема, вошедшая во все учебники и энциклопедии, всего лишь схема. На самом деле все обстоит гораздо сложнее. Например, часть соединительной ткани у позвоночных формируется не из мезодермы, а из ткани нервной, то есть из эктодермы. Случаев «нетипичного» формирования тканей в разных группах животных сколько угодно. Да и с закладкой слоев все, как оказалось, не так просто.