Название происходит от липового лубка, излюбленного материала народного искусства.
Лубок - произведение народной графики (как правило, печатное), отличающееся простотой и доходчивостью образа и предназначенное для распространения в народных массах. Лубки, выполнявшиеся безымянными художниками-самоучками, печатались на отдельных листах во многих экземплярах в сопровождении пояснительных надписей.
Лубок получил широкое распространение в Китае (с VIII в. - гравюры на дереве), Европе (с XV в. - гравюры на дереве, с XVII в. - гравюры на меди, с XIX в. - литографии).
Лубок служил средством массовой информации и нередко - общественной пропаганды и публицистики («летучие листки» времен Реформации и крестьянской войны XVI в. Германии, лубки Великой французской революции XVIII в.).
В России с конца XVII в. лубки печатались на ручных станках с деревянных досок и раскрашивались от руки (в XVIII в. использовались также гравюры на меди, в XIX в. - литография). Наряду с религиозными листами, прославлением царей и полководцев бытовали противоправительственные лубки, сатирические иносказания; в лубках отражались настроения масс, появлялись сетования на нужду, барщину, рекрутчину.
Популярностью пользовались лубки, иллюстрирующие былины, сказки, притчи, а в XIX в. - также литературные произведения (в т.ч. Пушкина, Гоголя и др.). При всей наивности и грубоватости художественных средств лубки - дешевые по цене, широко доступные, занимательные - заменяли неграмотным иллюстрированную книгу, являясь вместе с тем своеобразной отраслью народного искусства, фольклора.